由于缺乏标记的数据和高注释成本，需要域专家，生物医学领域中的关系提取具有挑战性。远处的监督通常用于通过将知识图与原始文本配对，以解决带注释数据的稀缺性。这样的管道容易出现噪声，并且为涵盖大量生物医学概念的规模增加了挑战。我们研究了现有的远覆盖范围远处监督的生物医学关系提取基准，发现培训和测试关系之间的重叠范围从26％到86％。此外，我们注意到这些基准的数据构建过程中的几个不一致，并且在没有火车测试泄漏的情况下，重点是较窄的实体类型之间的相互作用。这项工作提出了更准确的基准MEDDISTANT19，用于远距离覆盖的远距离监督的生物医学关系提取，以解决这些缺点，并通过将MEDLINE摘要与广泛使用的Snomed Snomed临床术语进行对齐。缺乏针对领域特异性语言模型的彻底评估，我们还进行了实验，以验证一般领域关系提取结果与生物医学关系提取。

The Makespan Scheduling problem is an extensively studied NP-hard problem, and its simplest version looks for an allocation approach for a set of jobs with deterministic processing times to two identical machines such that the makespan is minimized. However, in real life scenarios, the actual processing time of each job may be stochastic around the expected value with a variance, under the influence of external factors, and the actual processing times of these jobs may be correlated with covariances. Thus within this paper, we propose a chance-constrained version of the Makespan Scheduling problem and investigate the theoretical performance of the classical Randomized Local Search and (1+1) EA for it. More specifically, we first study two variants of the Chance-constrained Makespan Scheduling problem and their computational complexities, then separately analyze the expected runtime of the two algorithms to obtain an optimal solution or almost optimal solution to the instances of the two variants. In addition, we investigate the experimental performance of the two algorithms for the two variants.

Humans intuitively solve tasks in versatile ways, varying their behavior in terms of trajectory-based planning and for individual steps. Thus, they can easily generalize and adapt to new and changing environments. Current Imitation Learning algorithms often only consider unimodal expert demonstrations and act in a state-action-based setting, making it difficult for them to imitate human behavior in case of versatile demonstrations. Instead, we combine a mixture of movement primitives with a distribution matching objective to learn versatile behaviors that match the expert's behavior and versatility. To facilitate generalization to novel task configurations, we do not directly match the agent's and expert's trajectory distributions but rather work with concise geometric descriptors which generalize well to unseen task configurations. We empirically validate our method on various robot tasks using versatile human demonstrations and compare to imitation learning algorithms in a state-action setting as well as a trajectory-based setting. We find that the geometric descriptors greatly help in generalizing to new task configurations and that combining them with our distribution-matching objective is crucial for representing and reproducing versatile behavior.

使用高斯混合模型（GMM）的变异推断能够学习可侵入性目标分布的高度扣除但多模式的近似值。 GMM与最多数百个维度的问题设置特别相关，例如机器人技术，用于对轨迹或联合分布进行建模。这项工作着重于基于GMM的两种非常有效的方法，这些方法既采用独立的自然梯度更新来为单个组件和权重的分类分布。我们首次表明，尽管它们的实际实现和理论保证有所不同，但他们的派生更新是等效的。我们确定了几种设计选择，可以区分两种方法，即在样本选择，自然梯度估计，步骤适应以及信任区域是否得到强制或适应的组件数量方面。我们对这些设计选择进行广泛的消融，并表明它们强烈影响了优化的效率和学习分布的可变性。基于我们的见解，我们提出了对广义框架的新颖实例化，该实例将一阶自然梯度估计与信任区域和组件适应相结合，并且在我们所有实验中都显着优于以前的两种方法。

传感器融合可以显着提高许多计算机视觉任务的性能。但是，传统的融合方法要么不是数据驱动的，也不能利用先验知识，也不能在给定数据集中找到规律性，或者它们仅限于单个应用程序。我们通过呈现一种新型深层分层变异自动编码器来克服这一缺点，称为FusionVae，可以作为许多融合任务的基础。我们的方法能够生成以多个嘈杂，遮挡或仅部分可见的输入图像来调节的各种图像样本。我们得出并优化了融合的条件对数似然的变化下限。为了彻底评估模型的融合功能，我们根据流行的计算机视觉数据集创建了三个新颖的图像融合数据集。在我们的实验中，我们表明FusionVae学习了与融合任务相关的汇总信息的表示。结果表明，我们的方法表现明显优于传统方法。此外，我们介绍了不同设计选择的优势和缺点。

我们提出了一种使用图像增强的自我监督训练方法，用于学习视图的视觉描述符。与通常需要复杂数据集的现有作品（例如注册的RGBD序列）不同，我们在无序的一组RGB图像上训练。这允许从单个相机视图（例如，在带有安装式摄像机的现有机器人单元格中学习）学习。我们使用数据增强创建合成视图和密集的像素对应关系。尽管数据记录和设置要求更简单，但我们发现我们的描述符与现有方法具有竞争力。我们表明，对合成对应的培训提供了各种相机视图的描述符的一致性。我们将训练与来自多种视图的几何对应关系进行比较，并提供消融研究。我们还使用从固定式摄像机中学到的描述符显示了一个机器人箱进行挑选实验，以定义掌握偏好。

ICECUBE是一种用于检测1 GEV和1 PEV之间大气和天体中微子的光学传感器的立方公斤阵列，该阵列已部署1.45 km至2.45 km的南极的冰盖表面以下1.45 km至2.45 km。来自ICE探测器的事件的分类和重建在ICeCube数据分析中起着核心作用。重建和分类事件是一个挑战，这是由于探测器的几何形状，不均匀的散射和冰中光的吸收，并且低于100 GEV的光，每个事件产生的信号光子数量相对较少。为了应对这一挑战，可以将ICECUBE事件表示为点云图形，并将图形神经网络（GNN）作为分类和重建方法。 GNN能够将中微子事件与宇宙射线背景区分开，对不同的中微子事件类型进行分类，并重建沉积的能量，方向和相互作用顶点。基于仿真，我们提供了1-100 GEV能量范围的比较与当前ICECUBE分析中使用的当前最新最大似然技术，包括已知系统不确定性的影响。对于中微子事件分类，与当前的IceCube方法相比，GNN以固定的假阳性速率（FPR）提高了信号效率的18％。另外，GNN在固定信号效率下将FPR的降低超过8（低于半百分比）。对于能源，方向和相互作用顶点的重建，与当前最大似然技术相比，分辨率平均提高了13％-20％。当在GPU上运行时，GNN能够以几乎是2.7 kHz的中位数ICECUBE触发速率的速率处理ICECUBE事件，这打开了在在线搜索瞬态事件中使用低能量中微子的可能性。

生成对抗网络（GAN）是图像合成的艺术状态。在这里，我们提出了DAPI2CK，这是一种基于GAN的新型方法，用于合成细胞角蛋白（CK）在非小细胞肺癌（NSCLC）图像中的免疫荧光（IF）DAPI染色中染色。我们使用合成CK来细分上皮区域，与专家注释相比，该区域与染色CK的分割相同的结果相同。考虑到（MIF）面板（MIF）中的标记数量有限，我们的方法允许另一个标记物替换CK，以解决肿瘤微环境（TME）的复杂性，以促进患者选择免疫疗法。与染色的CK相反，DAPI2CK不会遭受诸如非特异性CK染色或肿瘤CK表达丧失之类的问题。

线性函数在进化算法的运行时分析中起关键作用，研究为分析进化计算方法提供了广泛的新见解和技术。通过对可分离功能的研究和进化算法的优化行为以及来自机会约束优化领域的目标函数的优化行为，我们研究了两个转换线性函数的加权总和的目标函数类别。我们的结果表明，（1+1）EA的突变速率取决于功能的重叠位数，在预期时间O（n log n）中为这些函数获得了最佳解决方案，从而推广了一个众所周知的。线性函数的结果范围更广泛。

估计对象的6D姿势是必不可少的计算机视觉任务。但是，大多数常规方法从单个角度依赖相机数据，因此遭受遮挡。我们通过称为MV6D的新型多视图6D姿势估计方法克服了这个问题，该方法从多个角度根据RGB-D图像准确地预测了混乱场景中所有对象的6D姿势。我们将方法以PVN3D网络为基础，该网络使用单个RGB-D图像来预测目标对象的关键点。我们通过从多个视图中使用组合点云来扩展此方法，并将每个视图中的图像与密集层层融合。与当前的多视图检测网络（例如Cosypose）相反，我们的MV6D可以以端到端的方式学习多个观点的融合，并且不需要多个预测阶段或随后对预测的微调。此外，我们介绍了三个新颖的影像学数据集，这些数据集具有沉重的遮挡的混乱场景。所有这些都从多个角度包含RGB-D图像，例如语义分割和6D姿势估计。即使在摄像头不正确的情况下，MV6D也明显优于多视图6D姿势估计中最新的姿势估计。此外，我们表明我们的方法对动态相机设置具有强大的态度，并且其准确性随着越来越多的观点而逐渐增加。